La loi 2002-2 définit clairement la nature des prises en charge des adultes déficients, et consacre de nombreux décrets pour la mise en œuvre des projets personnalisés pour les résidants accueillis.
L’objectif poursuivi demeure l’acquisition ou les maintien du maximum d’autonomie possible, tout en développant l’insertion sociale, dans le domaine de la vie courante comme dans celui du travail.
Dès son admission le résident passe une série de tests d’acquisition ainsi que des test de capacité au foyer s’il est interne comme à l’ESAT. En fonction de ses souhaits, il définit un premier projet avec ses éducateurs référents, foyer et ESAT. Ce projet sera réactualisé tous les ans maximum en fonction de ses acquisitions mais aussi de ses désirs.